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桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期

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钻床桁架式机械手便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

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