龙门机械手设计工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体
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龙门机械手设计根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）龙门机械手设计相比传统生产模式，使用龙门机械手设计自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度
龙门机械手设计在今天的工业发展中，已经得到了越来越多企业的重视和应用。从机械手的组成结构可以将它分为桁架机械手、关节机械手等，而桁架机械手更多地应用在机床领域
自动化可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，避免因人工管理不到位产生的错漏流出不合格产品
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